Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #2

Danh sách câu hỏi

1. Câu 1:

   Hệ thống bất biến theo thời gian là hệ thống có:

   • A. Tín hiệu ra không thay đổi theo thời gian
   • B. Phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi
   • C. Tín hiệu vào không thay đổi theo thời gian
   • D. Hệ số của phương trình vi phân mô tả hệ thống không thay đổi

2. Câu 2:

   Tìm nghiệm của hệ thống có phương trình đặc tính sau: s²+ 4s + 3 = 0

   • A. s1= -0.268;  s2= -3.732
   • B. s1= -0.586; s2= -3.414
   • C. s1= -1; s2= -3
   • D. s1= -2; s2= -2

3. Câu 3:

   Hệ thống có quỹ đạo nghiệm số như hình vẽ. Số nghiệm cực của hệ thống là:

                                                                  

   • A. 2
   • B. 3
   • C. 4
   • D. 5

4. Câu 4:

   Biểu đồ Bode biên độ của khâu tích phân lý tưởng G(s)=1/s

   • A. đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là 20dB/dec
   • B. đi qua điểm ω =0 và có độ dốc là -20dB/dec
   • C. đi qua điểm ω =1 và có độ dốc là 20dB/dec
   • D. đi qua điểm ω =1và có độ dốc là -20dB/dec

5. Câu 5:

   Hệ SISO là hệ thống có:

   • A. Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra
   • B. Nhiều ngõ vào - một ngõ ra
   • C. Một ngõ vào – một ngõ ra
   • D. Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

6. Câu 6:

   Số lần đổi dấu của số hạng ở cột 1 bảng Routh bằng số nghiệm:

   • A. Có phần thực âm
   • B. Có phần thực dương
   • C. Nghiệm phức của phương trình
   • D. Có phần thực bằng 0

7. Câu 7:

   Hàm truyền đạt của hệ thống nối tiếp:

   • A. G(s)= Tổng của các Gi(s)
   • B. G(s) = Tích của các Gi(s)
   • C. G(s)= Hiệu của các Gi(s)
   • D. Tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào

8. Câu 8:

   DAC là:

   • A. Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng số sang dạng tương tự
   • B.  Bộ khuếch đại tín hiệu
   • C. Bộ chuyển đổi tín hiệu từ dạng tương tự sang dạng số
   • D. Bộ thay đổi tần số của tín hiệu vào

9. Câu 9:

   Hàm truyền của hệ thống:

   • A. Là tỉ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào
   • B. Là tỉ số giữa biến đổi Laplace của tín hiệu ra và biến đổi Laplace của tín hiệu vào khi điều kiện đầu bằng 0
   • C. Phụ thuộc vào tín hiệu ra và tín hiệu vào
   • D. Mô tả chức năng của các phần tử và sự tác động qua lại giữa chúng trong hệ

10. Câu 10:

    Hệ thống  rời rạc là ổn định nếu tất cả các nghiệm của phương trình đặc tính:

    • A. Nằm bên trái mặt phẳng phức
    • B. Nằm bên trong vòng tròn đơn vị
    • C. Nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị
    • D. Nằm bên phải mặt phẳng phức

11. Câu 11:

    Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}{\cos ^{ - 1}}\theta $ của mạch điện ở hình sau là:

                                                                            

    • A. $- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - \frac{1}{{{R_1}Cs}}$
    • B. $- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + \frac{1}{{{R_1}Cs}}$
    • C. $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + \frac{1}{{{R_1}Cs}}$
    • D. $ - \frac{{{R_1}}}{{{R_2}}} - \frac{1}{{{R_1}Cs}}$

12. Câu 12:

    Đặc điểm của khâu hiệu chỉnh PD (Proportional Derivative) là:

    • A. Làm chậm đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ
    • B. Làm chậm đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ
    • C. Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, giảm thời gian quá độ
    • D. Làm nhanh đáp ứng của hệ thống, tăng thời gian quá độ

13. Câu 13:

    Tiêu chuẩn IAE (Integral of the Absolute magnitude of the Error - tích phân trị tuyệt đối biên độ sai số ):

    • A. ${J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt}$
    • B. ${J_1} = \int\limits_0^{ + 1} {|e(t)|dt} $
    • C. ${J_1} = \int\limits_0^{ + \infty } {|e(t)|dt}$
    • D. ${J_1} = \int\limits_{ - \infty }^{ + \infty } {|e(t)|dt} $

14. Câu 14:

    Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

                                                                    

     

    • A. ${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)}}$
    • B. ${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to 0} e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)}}$
    • C. ${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)}}$
    • D. ${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sG(s)}}{{1 + R(s)}}$

15. Câu 15:

    Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị sau. Sai số xác lập e_xl là:

                                                                            

    • A. ${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
    • B. ${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to 0} e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to \infty } \frac{{sR(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
    • C. ${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{R(s)}}{{1 + G(s)}}$
    • D. ${e_{xl}} = \mathop {\lim }\limits_{t \to \infty } e(t) = \mathop {\lim }\limits_{s \to 0} \frac{{sG(s)}}{{1 + R(s)G(s)}}$

16. Câu 16:

    Xác định hàm truyền tương đương của hệ thống nối tiếp như hình vẽ: 

                                                                               

    • A. ${G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 2}}$
    • B. ${G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 6}}$
    • C. ${G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 3s + 6}}$
    • D. ${G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 6}}$

17. Câu 17:

    Hàm truyền tương đương của hệ thống hồi tiếp như hình vẽ là: 

                                                         

    • A. ${G_{td}}(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 5s + 7}}$
    • B. ${G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 7}}$
    • C. ${G_{td}}(s) = \frac{1}{{{s^2} + 5s + 2}}$
    • D. ${G_{td}}(s) = \frac{{s + 2}}{{{s^2} + 5s + 6}}$

18. Câu 18:

    Cho hệ thống có cấu trúc sau: 

    Tìm hàm truyền tương đương của hệ thống:$H(s) = 1$$G(s) = \frac{{s + 3}}{{{s^2} + 3s + 1}}$$C(s) = \frac{3}{{5s + 1}}$

    • A. ${G_{td}}(s) = \frac{{3s + 10}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 10}}$
    • B. ${G_{td}}(s) = \frac{{3s + 9}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 11}}$
    • C. ${G_{td}}(s) = \frac{{3s + 9}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 10}}$
    • D. ${G_{td}}(s) = \frac{{s + 9}}{{5{s^3} + 16{s^2} + 11s + 10}}$

19. Câu 19:

    Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: ${G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s + 1}}$

    • A. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức
    • B. Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức
    • C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
    • D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

20. Câu 20:

    Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau: 

                                                                      

    ${G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} - {s^2} + 4s + 1}}$

    Xét tính ổn định của hệ thống trên:

    • A. Hệ thống  ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức
    • B. Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức
    • C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
    • D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

21. Câu 21:

    Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

    ${G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} + 4s}}$Xét tính ổn định của hệ thống trên:

    • A. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức
    • B. Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức
    • C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
    • D. Hệ thống ở biên giới ổn định, có 1 nghiệm cực nằm trên trục ảo, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

22. Câu 22:

    Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

    ${G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + 3{s^2} - s + 1}}$

    Xét tính ổn định của hệ thống trên:

    • A. Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
    • B. Hệ thống ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức
    • C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
    • D. Hệ thống ở biên giới ổn định

23. Câu 23:

    Cho hệ thống có hàm truyền tương đương sau:  

     

    Xét tính ổn định của hệ thống trên:${G_{td}}(s) = \frac{{s + 1}}{{{s^3} + {s^2} + 4s + 1}}$

    • A. Hệ thống ổn định, có 3 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
    • B. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực nằm bên trái mặt phẳng phức
    • C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức
    • D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm cực bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm cực bên trái mặt phẳng phức

24. Câu 24:

    Cho hàm truyền $G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 4s + 8}}$ , hãy lập phương trình trạng thái.

    • A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 3}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
    • B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
    • C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 8}&{ - 4}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
    • D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 2}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$

25. Câu 25:

    Cho hàm truyền $G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s + 8}}$ , hãy lập phương trình trạng thái

    • A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
    • B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
    • C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
    • D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 2}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$