Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #3

Danh sách câu hỏi

1. Câu 1:

   Cho hàm truyền $G(s) = \frac{{18}}{{{s^2} - s + 1}}$ , hãy lập phương trình trạng thái

   • A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 1}&1\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\18\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 2}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$

2. Câu 2:

   Cho hàm truyền, hãy lập phương trình trạng thái$G(s) = \frac{2}{{{s^2} + 2s - 8}}$

   • A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ { - 3}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 2\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]$
   • B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&2\\ { - 2}&{ - 1} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 20 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]$
   • C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 0&1\\ 8&{ - 2} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 0\\ 2 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]$
   • D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&1\\ { - 2}&{ - 8} \end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l} 20\\ 0 \end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}} 1&0 \end{array}} \right]$

3. Câu 3:

   Cho hàm truyền $G(s) = \frac{{ - 2}}{{{s^2} + 2s + 8}}$ ,hãy lập phương trình trạng thái

   • A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 3}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\ - 2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 2}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$

4. Câu 4:

   Cho hàm truyền $G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s + 1}}$ ,hãy lập phương trình trạng thái

   • A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 3}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 1}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 3}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 2}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$

5. Câu 5:

   Cho hàm truyền $G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}$ ,hãy lập phương trình trạng thái

   • A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&3\\{ - 3}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\3&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$

6. Câu 6:

   Cho hàm truyền $G(s) = \frac{{20}}{{{s^2} + 2s - 3}}$ ,hãy lập phương trình trạng thái

   • A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&3\\{ - 3}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}20\\0\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\{ - 2}&{ - 1}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1\\{ - 8}&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$
   • D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1\\3&{ - 2}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\20\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&0\end{array}} \right]$

7. Câu 7:

   Khảo sát tính ổn định của hệ kín biết hệ hở có biểu đồ Bode như hình trên:

                                                                                

   • A. Ổn định
   • B. Không ổn định
   • C. Ở biên giới ổn định
   • D. Chưa xác định

8. Câu 8:

   Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

                                                                    

   • A. Ổn định
   • B. Không ổn định
   • C. Ở biên giới ổn định
   • D. Chưa xác định

9. Câu 9:

   Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

                                                                                 

   • A. Ổn định
   • B. Không ổn định
   • C. Ở biên giới ổn định
   • D. Chưa xác định

10. Câu 10:

    Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

                                                                                   

    • A. Ổn định
    • B. Không ổn định
    • C. Ở biên giới ổn định
    • D. Chưa xác định

11. Câu 11:

    Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

                                                            

    • A. Ổn định
    • B. Không ổn định
    • C. Ở biên giới ổn định
    • D. Chưa xác định

12. Câu 12:

    Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

                                                                                         

    • A. Ổn định
    • B. Không ổn định
    • C. Ở biên giới ổn định
    • D. Chưa xác định

13. Câu 13:

    Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

                                                                             

    • A. Ổn định
    • B. Không ổn định
    • C. Ở biên giới ổn định
    • D. Chưa xác định

14. Câu 14:

    Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín: 

                                                                                        

    • A. Ổn định
    • B. Không ổn định
    • C. Ở biên giới ổn định
    • D. Chưa xác định

15. Câu 15:

    Hệ thống có biểu đồ Bode biên và Bode pha của hệ hở như hình vẽ sau đây thì hệ kín:

                                                                                  

    • A. Ổn định
    • B. Không ổn định
    • C. Ở biên giới ổn định
    • D. Chưa xác định

16. Câu 16:

    Bài toán cơ bản trong lĩnh vực điều khiển:

    • A. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống
    • B. Thiết kế hệ thống
    • C. Phân tích hệ thống, thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống
    • D. Thiết kế hệ thống, nhận dạng hệ thống

17. Câu 17:

    Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu ngõ ra là:

                                                                    

    • A. u(t)
    • B. c(t)
    • C. r(t)
    • D. e(t)

18. Câu 18:

    Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, tín hiệu sai số là:

                                                                

    • A. u(t)
    • B. c(t)
    • C. r(t)
    • D. e(t)

19. Câu 19:

    Cho sơ đồ khối hệ thống điều khiển như hình vẽ, các phát biểu sau, phát biểu nào đúng:

                                                                        

    • A. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển tuyến tính
    • B. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển vòng hở
    • C. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển hồi tiếp
    • D. Hệ thống trên là hệ thống điều khiển số

20. Câu 20:

    Khối mạch đo trong hệ thống điều khiển vòng kín có nhiệm vụ:

    • A. Đo tín hiệu điện ở ngõ ra của hệ thống
    • B. Đo tín hiệu điều khiển
    • C. Đo và hiển thị ngõ ra
    • D. Đo đáp ứng ngõ ra của hệ thống để cung cấp cho bộ điều khiển

21. Câu 21:

    Một hệ thống điều khiển tự động gồm những thành phần cơ bản nào?

    • A. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển và thiết bị đo lường
    • B. Thiết bị điều khiển, thiết bị đo lường
    • C. Đối tượng điều khiển, thiết bị điều khiển
    • D. Đối tượng điều khiển, thiết bị đo lường

22. Câu 22:

    Đa thức đặc trưng của hệ thống là:

    • A. Mối liên hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của hệ thống
    • B. Là mẫu số của hàm truyền đạt của đối tượng điều khiển
    • C. Đa thức mẫu số của hàm truyền đạt
    • D. Đa thức tử số của hàm truyền đạt

23. Câu 23:

    Nghiệm đa thức mẫu số của PTĐT được gọi là?

    • A. Các điểm uốn
    • B. Các điểm cực
    • C. Các điểm cực trị
    • D. Các điểm không

24. Câu 24:

    Ở trạng thái xác lập, sai lệch tĩnh là:

    • A. Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu điều khiển
    • B. Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu đặt
    • C. Sai lệch giữa tín hiệu đo và tín hiệu điều khiển
    • D. Sai lệch giữa tín hiệu đặt và tín hiệu đo

25. Câu 25:

    Kỹ thuật điều khiển tự động có thể được ứng dụng trong lĩnh vực kỹ thuật nào?

    • A. Cơ khí và hàng không
    • B. Điện và y sinh
    • C. Hóa học và môi trường
    • D. Tất cả các câu trên đều đúng