Câu 1:
Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?
Câu 2:
Câu 3:
Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?
Câu 4:
Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?
Câu 5:
Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?
Câu 6:
Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:
Câu 7:
Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?
Câu 8:
Hệ thống rời rạc ổn định khi:
Câu 9:
Khâu ZOH trong hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:
Câu 10:
Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:
Câu 11:
Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:
Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?$\left\{ \begin{array}{l}x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\y(t) = C.x(t)\end{array} \right.$
Câu 12:
Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?
Câu 13:
Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?
Câu 14:
Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)
Câu 15:
Biến đổi Z của khâu 1/p là?
Câu 16:
Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?
Câu 17:
Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:
Câu 18:
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= eat là?
Câu 19:
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e-at là?
Câu 20:
Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?
Câu 21:
Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:
Câu 22:
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?
Câu 23:
Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?
Câu 24:
Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):