Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #5

Danh sách câu hỏi

1. Câu 1:

   Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

   • A. Số 1
   • B. Số 2
   • C. Số 0
   • D. Số 3

2. Câu 2:

   Trong định thức Hurwit các số hạng có chỉ số cao hơn n và bé hơn 0 đều ghi?

   • A. Số 1
   • B. Số 2
   • C. Số 0
   • D. Số 3

3. Câu 3:

   Sai số ở trạng thái xác lập được tính theo công thức nào với e(t) là sai lệch động còn tồn tại trong quá trình điều khiển?

   • A. St  = lim e(t)=lim p E(p)                             t→0          p→∞
   • B. St  = lim e(t)=lim p E(p)                             t→∞          p→0
   • C. St  = lim e(t)=lim p E(p)                             t→0          p→0
   • D. St  = lim e(t)=lim E(p)                             t→∞          p→0

4. Câu 4:

   Độ quá điều chỉnh của điều khiển được tính theo công thức nào?

   • A. σmax% = (ymax – y0)100%/y∞
   • B. σmax% = (ymax – y∞)100%/y∞
   • C. σmax% = (y0 – ymax)100%/y0
   • D. σmax% = (y0 – ymax)100%/y∞

5. Câu 5:

   Biến đổi Laplace của hàm u(t)= kt là?

   • A. k/p
   • B. kp
   • C. k/p2
   • D. kp2

6. Câu 6:

   Hàm truyền đạt của khâu khuếch đại là:

   • A. G ( s ) =   K /s
   • B. G ( s ) = K.s
   • C. G ( s ) = Kp
   • D. G ( s ) = Kp + K.s

7. Câu 7:

   Sai số xác lập của hệ thống có hàm truyền đạt hở Wh(p)= 1/(p2+p+k) khi tín hiệu vào u(t)=1(t) là?

   • A. k/(k+1)
   • B. (k+1)/k
   • C. k
   • D. 1/k

8. Câu 8:

   Hệ thống rời rạc ổn định khi:

   • A. Biến z có phần thực âm
   • B. Biến z có phần thực dương
   • C. Biến z nằm bên ngoài vòng tròn đơn vị
   • D. Biến z nằm trong vòng tròn đơn vị

9. Câu 9:

   Khâu ZOH trong  hệ thống điều khiển tự động rời rạc tương đương với:

   • A. Mạch D/A
   • B. Mạch A/D
   • C. Bộ điều khiển
   • D. Mạch cảm biến đo lường

10. Câu 10:

    Ưu điểm của hệ thống điều khiển vòng kín là:

    • A. Hoạt động chính xác
    • B. Linh hoạt do có sự hồi tiếp từ ngõ ra về ngõ vào của hệ thống
    • C. Làm tăng sai số xác lập
    • D. Câu a và b đúng

11. Câu 11:

    Hệ thống tuyến tính được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái cấp n:

                                                                                  

     

    Được gọi là điều khiển được hoàn toàn khi và chỉ khi ma trận P có hạng bằng n. Vậy ma trận P được xây dựng như thế nào?$\left\{ \begin{array}{l}x(t) = A.x(t) + B.u(t)\\y(t) = C.x(t)\end{array} \right.$

    • A. P = [B    A.B’   A2 .B’ … An-1B’]
    • B. P = [C’   A’.C’   (A’)2 .C’ … (A’)n-1C’]
    • C. P = [B    A.B     A2 .B … An-1 .B]
    • D. P = [C    A.C’    A2C’ … An-1C’]

12. Câu 12:

    Sai phân cấp 1 được tính theo công thức?

    • A. Δx(i) = x(i+1) – x(i)
    • B.  Δx(i) = x(i+1) + x(i)
    • C. Δx(i) = x(i+2) – x(i)
    • D. Δx(i) = x(i+2) + x(i)

13. Câu 13:

    Hàm truyền đạt trong hệ rời rạc là tỷ số giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào được biểu diễn trong miền nào?

    • A. Trong miền Z với điều kiện đầu triệt tiêu
    • B. Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
    • C. Trong miền Laplace rời rạc với điều kiện đầu tiến tới vô cùng
    • D. Trong miền thời gian

14. Câu 14:

    Điều kiện gì để phương trình sai phân sau có bậc cấp n: a0y(i+1) + a1y(i+n-1) + …+any(i) = u(i)

    • A. an khác 0
    • B. a0 khác 0, an = 0
    • C. a0 = 0, an khác 0
    • D. a0 khác 0, an khác 0

15. Câu 15:

    Biến đổi Z của khâu 1/p là?

    • A. 1/(Z-1)
    • B. Z/(Z+1)
    • C. 1/(Z+1)
    • D.  Z/(Z-1)

16. Câu 16:

    Mối quan hệ giữa miền Z và miền Laplace?

    • A. Z = eT
    • B. Z = e-T
    • C.  Z = epT
    • D. Z = e-pT

17. Câu 17:

    Biểu đồ Bode biên độ là đồ thị biểu diễn mối quan hệ:

    • A. của đáp ứng biên độ theo tần số
    • B. của logarith đáp ứng biên độ theo tần số
    • C. của đáp ứng pha theo tần số
    • D. của logarith đáp ứng pha theo tần số

18. Câu 18:

    Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^at là?

    • A. 1/p
    • B. 1/(p+a)
    • C. 1/(p+a)2
    • D. 1/(p-a)

19. Câu 19:

    Biến đổi Laplace của hàm f(t)= e^-at là?

    • A. 1/p
    • B. 1/(p+a)
    • C. 1/(p+a)2
    • D. 1/(p-a)

20. Câu 20:

    Biến đổi Laplace của hàm f(t)= t là?

    • A. 1/p
    • B. 1/(p+a)
    • C. 1/p2
    • D. 1/(p-a)

21. Câu 21:

    Tín hiệu vào của bộ chuyển đổi A/D:

    • A. Tín hiệu liên tục
    • B. Tín hiệu số
    • C. Sóng  sin
    • D. Xung vuông

22. Câu 22:

    Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của tích phân hàm số f(t) là?

    • A. 1/p
    • B. 1/(p+a)
    • C. F(p)/p
    • D. F(p).p

23. Câu 23:

    Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp 1 hàm số f(t) là?

    • A. 1/p
    • B. 1/(p+a)
    • C.  F(p)/p
    • D. F(p).p

24. Câu 24:

    Theo tiêu chuẩn Bode hệ Gk(s) ổn định nếu Go(s) có độ dự trữ biên (G M) và độ dự trữ pha (ΦM):

    • A. G M > 0 và ΦM >0
    • B. G M  ≥ 0 và  ΦM  > 0
    • C. G M < 0 và ΦM >0
    • D. G M > 0 và ΦM ≤ 0

25. Câu 25:

    Nếu f(t) có ảnh là F(p) thì ảnh Laplace của đạo hàm cấp n hàm số f(t) là?

    • A. F(p)
    • B. F(p).pn
    • C. F(p)/p
    • D. F(p).p