Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #7

Bắt đầu ôn luyện với đề số 7 trong bộ đề trắc nghiệm Lý thuyết điều khiển tự động. Đề bao gồm 9 câu hỏi, tự quản lý thời gian làm bài. Nộp bài và chấm điểm online.

Thí sinh đọc kỹ đề trước khi làm bài.

Câu 1:

Câu 1:

G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

A. M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ

B. M(ω) là độ lợi, ω là tần số cắt

C. M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha

D. P(ω) là pha của hệ thống

Câu 2:

Câu 2:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:

A. $\frac{{G(s)}}{{1 - G(s)H(s)}}$

B. $\frac{{G(s)}}{{1 + H(s)}}$

C. $\frac{1}{{1 + G(s)H(s)}}$

D. $\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 3:

Câu 3:

Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương

C. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương

D. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

Câu 4:

Câu 4:

: Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

A. s2

B. 1/s

C. a

D. s

Câu 5:

Câu 5:

Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

A. K >-2

B. K >0

C. K >1,45

D. K >2

Câu 6:

Câu 6:

Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0 .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 7:

Câu 7:

Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

A. Tín hiệu vào, tín hiệu ra

B. Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp

C. Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp

D. Các khối hàm truyền đạt mắc song song

Câu 8:

Câu 8:

Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

A. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu

B. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không

C. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu

D. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

Câu 9:

Câu 9:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

Câu 10:

Câu 10:

Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

Phần tử “?” có giá trị bằng:

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

Câu 11:

Câu 11:

Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}$ của mạch điện ở hình sau là:

A. $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs$

B. $- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs$

C. $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs$

D. $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs$

Câu 12:

Câu 12:

Cho hàm truyền $G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}$ hãy lập phương trình trạng thái:

A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\5\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\2&9&8\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\5\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 1 0}}} \right];$

D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\1\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

Câu 13:

Câu 13:

Đặc tính tần số của hệ thống là:

A. Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin

B. Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập

C. Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập

D. Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

Câu 14:

Câu 14:

Cho hàm truyền ,hãy lập phương trình trạng thái:

A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&{ - 2}&1\\0&0&{ - 3}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 6}&{ - 11}&{ - 6}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\6&{11}&6\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{ - 1}&1&0\\0&0&1\\6&{11}&6\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\3\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

Câu 15:

Câu 15:

Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

A. ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}$

B. ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s$

C. ${G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}$

D. ${G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}$

Câu 16:

Câu 16:

Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

A. Phương trình vi phân bậc n

B. Phương trình sai phân bậc n

C. (n+1) biến trạng thái

D. (n-1) biến trạng thái

Câu 17:

Câu 17:

Hệ MIMO là hệ thống có:

A. Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra

B. Nhiều ngõ vào - một ngõ ra

C. Một ngõ vào – một ngõ ra

D. Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

Câu 18:

Câu 18:

Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:

A. Hệ thống ở biên giới ổn định

B. Hệ thống không ổn định

C. Hệ thống ổn định

D. Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) 2 vòng theo chiều dương

Câu 19:

Câu 19:

Hàm truyền $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$ của hệ thống ở hình trên là:

A. $\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} - {G_4})}}$

B. $\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} + {G_4})}}$

C. $\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} + {G_4})}}$

D. $\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} - {G_4})}}$

Câu 20:

Câu 20:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:

A. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$

B. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}$

C. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}$

D. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 21:

Câu 21:

Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:

A. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$

B. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}$

C. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}$

D. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

Câu 22:

Câu 22:

Cho phương trình ${s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0$. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

A. Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương

B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức

C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

Câu 23:

Câu 23:

Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

A. ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s$

B. ${G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}$

C. ${G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}$

D. ${G_C}(s) = {K_p}$

Câu 24:

Câu 24:

Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

$\left\{ \begin{array}{l}x(t) = A(x) + Br(t)\\C(t) = Cx(t)\end{array} \right.$

A. A là ma trân {1 x n}

B. A là ma trận {n x 1}

C. A là ma trận vuông {n x n}

D. A là ma trận {n x m}, với n khác m

Câu 25: