Thi thử trắc nghiệm môn Lý thuyết điều khiển tự động online - Đề #7

Danh sách câu hỏi

1. Câu 1:

   G(jω)=P(ω)+jQ(ω)=M(ω)ejφ(ω), trong đó:

   • A. M(ω) là đáp ứng pha, φ(ω) là đáp ứng biên độ
   • B. M(ω)  là độ lợi, ω là tần số cắt
   • C. M(ω) là đáp ứng biên độ, φ(ω) là đáp ứng pha
   • D. P(ω) là pha của hệ thống

2. Câu 2:

   Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương là:
                                         ​

   • A. $\frac{{G(s)}}{{1 - G(s)H(s)}}$
   • B. $\frac{{G(s)}}{{1 + H(s)}}$
   • C. $\frac{1}{{1 + G(s)H(s)}}$
   • D. $\frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

3. Câu 3:

   Cho hệ có phương trình đặc trưng. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

   • A. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm có phần thực dương
   • B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm có phần thực dương
   • C. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm có phần thực dương
   • D. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức

4. Câu 4:

   : Biến đổi Laplace của hàm nấc đơn vị (step) f(t)=1(t):

   • A. s2
   • B. 1/s
   • C. a
   • D. s

5. Câu 5:

   Cho hệ có phương trình đặc trưng s³+(K+2)s²+2Ks+10=0 . Hãy xác định K để hệ thống ổn định:

   • A. K >-2
   • B. K >0
   • C. K >1,45
   • D. K >2

6. Câu 6:

   Cho phương trình 2s⁴+s³+3s²+5s+10=0  .Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần  thực dương:

   • A. Hệ thống ổn định, có 4 nghiệm nằm bên trái mặt phẳng phức
   • B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
   • C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
   • D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 3 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

7. Câu 7:

   Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín gồm có các phần tử cơ bản sau:

   • A. Tín hiệu vào, tín hiệu ra
   • B. Các khối hàm truyền đạt mắc nối tiếp
   • C. Thiết bị điều khiển, các bộ điều khiển , vòng hồi tiếp
   • D. Các khối hàm truyền đạt mắc song song

8. Câu 8:

   Điều kiện cần để hệ thống liên tục ổn định theo tiêu chuẩn ổn định đại số là:

   • A. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không và cùng dấu
   • B. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác không
   • C. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải cùng dấu
   • D. Tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải dương

9. Câu 9:

   Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3^s2 + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

                                                                               

   Phần tử “?” có giá trị bằng:

   • A. 2
   • B. 3
   • C. 4
   • D. 5

10. Câu 10:

    Cho hệ thống có phương trình đặc trưng: 2s⁴ +s³ + 3s² + 2s + 2 = 0 . Bảng Routh của hệ thống được cho như sau:

                                                                         

    Phần tử “?” có giá trị bằng:

    • A. 2
    • B. 3
    • C. 4
    • D. 5

11. Câu 11:

    Hàm truyền đạt $G(s) = \frac{{{V_o}(s)}}{{{V_i}(s)}}$ của mạch điện ở hình sau là:
                                          ​

    • A. $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs$
    • B. $- \frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs$
    • C. $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} - {R_2}Cs$
    • D. $\frac{{{R_2}}}{{{R_1}}} + {R_2}Cs$

12. Câu 12:

    Cho hàm truyền $G(s) = \frac{5}{{{s^3} + 8{s^2} + 9s + 2}}$    hãy lập phương trình trạng thái:

    • A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\5\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$
    • B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\2&9&8\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\5\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$
    • C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 1 0}}} \right];$
    • D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}1&1&0\\0&0&1\\{ - 2}&{ - 9}&{ - 8}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\1\\2\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

13. Câu 13:

    Đặc tính tần số của hệ thống là:

    • A. Tỉ số giữa tín hiệu vào xác lập và tín hiệu ra hình sin
    • B. Là tỉ số giữa tín hiệu vào hình sin và tín hiệu ra xác lập
    • C. Là tỉ số giữa tín hiệu ra hình sin và tín hiệu vào xác lập
    • D. Tỉ số giữa tín hiệu ra ở trạng thái xác lập và tín hiệu vào hình sin

14. Câu 14:

    Cho hàm truyền  ,hãy lập phương trình trạng thái:

    • A. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&{ - 2}&1\\0&0&{ - 3}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$
    • B. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\{ - 6}&{ - 11}&{ - 6}\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$
    • C. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}0&1&0\\0&0&1\\6&{11}&6\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\0\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$
    • D. $A = \left[ {\begin{array}{*{20}{c}}{ - 1}&1&0\\0&0&1\\6&{11}&6\end{array}} \right]{\rm{ ; B = }}\left[ \begin{array}{l}0\\3\\6\end{array} \right]{\rm{ ; C = }}\left[ {1{\rm{ 0 0}}} \right];$

15. Câu 15:

    Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng:

    • A. ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}$
    • B. ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s$
    • C. ${G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}$
    • D. ${G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}$

16. Câu 16:

    Hệ thống rời rạc bậc n được mô tả bằng:

    • A. Phương trình vi phân bậc n
    • B. Phương trình sai phân bậc n
    • C. (n+1) biến trạng thái
    • D. (n-1) biến trạng thái

17. Câu 17:

    Hệ MIMO là hệ thống có:

    • A. Nhiều ngõ vào- nhiều ngõ ra
    • B. Nhiều ngõ vào - một ngõ ra
    • C. Một ngõ vào – một ngõ ra
    • D. Một ngõ vào – nhiều ngõ ra

18. Câu 18:

    Cho hệ thống hở có đặc tính tần số như hình vẽ . Xét tính ổn định của hệ thống:
                                                    

    • A. Hệ thống ở biên giới ổn định
    • B. Hệ thống không ổn định
    • C. Hệ thống ổn định
    • D. Đường cong Nyquist bao điểm (1,j0) 2 vòng theo chiều dương

19. Câu 19:

    Hàm truyền $G(s) = \frac{{C(s)}}{{R(s)}}$  của hệ thống ở hình trên là:
                                   

    • A. $\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} - {G_4})}}$
    • B. $\frac{{{G_2}}}{{1 + {G_2}({G_3} + {G_4})}}$
    • C. $\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} + {G_4})}}$
    • D. $\frac{{{G_2}}}{{1 - {G_2}({G_3} - {G_4})}}$

20. Câu 20:

    Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp âm đơn vị là:
                                             ​

    • A. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
    • B. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}$
    • C. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}$
    • D. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

21. Câu 21:

    Hàm truyền vòng kín của hệ thống hồi tiếp dương đơn vị là:
                                          ​

    • A. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)H(s)}}$
    • B. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 - G(s)}}$
    • C. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)H(s)}}{{1 - G(s)}}$
    • D. ${G_k}(s) = \frac{{G(s)}}{{1 + G(s)}}$

22. Câu 22:

    Cho phương trình ${s^2} + 25{s^2} + 250s + 10 = 0$. Xét tính ổn định của hệ thống, và cho biết có bao nhiêu nghiệm có phần thực dương:

    • A. Hệ thống ổn định, không có nghiệm có phần thực dương
    • B. Hệ thống không ổn định, có 3 nghiệm bên phải mặt phẳng phức
    • C. Hệ thống không ổn định, có 2 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 1 nghiệm bên trái mặt phẳng phức
    • D. Hệ thống không ổn định, có 1 nghiệm bên phải mặt phẳng phức, 2 nghiệm bên trái mặt phẳng phức

23. Câu 23:

    Hàm truyền của hiệu chỉnh tỉ lệ P (proportional) liên tục có dạng:

    • A. ${G_C}(s) = {K_p} + {K_D}s$
    • B. ${G_C}(s) = {K_p}s + {K_D}$
    • C. ${G_C}(s) = {K_p} + \frac{{{K_D}}}{s}$
    • D. ${G_C}(s) = {K_p}$

24. Câu 24:

    Hệ phương trình trạng thái được mô tả dưới dạng ma trận, với:

    $\left\{ \begin{array}{l}x(t) = A(x) + Br(t)\\C(t) = Cx(t)\end{array} \right.$ 

    • A. A là ma trân {1 x n}
    • B.  A là ma trận {n x 1}
    • C. A là ma trận vuông {n x n}
    • D. A là ma trận {n x m}, với n khác m

25. Câu 25:

    Các trạng thái cân bằng gồm:

    • A. Biên giới ổn định, ổn định
    • B. Ổn định, không ổn định
    • C. Biên giới ổn định, ổn định, không ổn định
    • D. Biên giới ổn định, không ổn định